Cambridgen yliopiston tutkijat ovat kehittäneet video-, suunta-, kiihtyvyys-, magneettikenttä- ja GPS-dataan perustuvan paikannusjärjestelmän. Viimekädessä tarkka paikannus järjestelmässä tehdään sovittamalla videokuva 3D-malliin. Menetlmän virhe vaikutti raportoidun datan perusteella olevan useimmiten alle metrin ja bonuksena järjestelmä pystyi automaattisesti palautumaan virheellisestä paikasta uuden datan perusteella, joten virheen kumuloituminen ei vaikuta suurelta riskiltä. Tutkijat myös ajoivat järjestelmää reaaliaikaisena VAIO U-71:lla (1,1 GhZ Pentium III) noin 17 Hz paikkatiedon näytteenottotaajuudella.
http://mi.eng.cam.ac.uk/~gr281/outdoortracking.html
Avainsanat: 3D modeling, Augmented Reality, benchmark, Positioning, sensor fusion
